保護者の方からみて，お子さんの発達が非常に遅い，あるいは偏っている等，気になる様子がありましたら，保健師さんや最寄りの相談機関に相談をしてみることをおすすめします。発達障害のあるお子さんの場合，できるだけ早い時期から，お子さんの特性に合った支援をしていくことが大切になります。また，相談機関や発達障害のあるお子さんを診ている病院では，保護者の方に，お子さんにあった関わり方のアドバイスをもらうこともできます。
まずは，健診時に保健師さんやお医者さんに相談をしてみてはいかがでしょうか。また，地域の療育センターや発達障害者支援センターでも相談を受けています。公的機関ではありませんが，専門医のいる病院もあります。各地域の福祉課等で相談機関の情報を集めていることもありますので，相談場所が見つからない場合には役所に問い合わせてもよいかもしれません。なお，殆どの機関では予約が必要になりますで，電話で問い合わせをしてからお出掛けすることをおすすめします。
殆どの相談機関で，お子さんの発達や関わり方等の相談を受付けています。しかし，アドバイスのポイントはスタッフの専門領域により異なります。例えば，保健センターでは，お子さんの発達について専門知識を持ったスタッフが，発達障害者支援センターでは，発達障害の特性について専門的な知識を持ったスタッフが相談にのってくれます。同様に，県や市の教育センターでは，学校教育について専門性の高いスタッフが相談にのってくれます。地域に複数の相談機関がある場合には，保護者の方がご心配されている内容に応じて相談機関を選択するのも１つの方法です。
NPO法人等で行っている送迎サービスを利用することができますが，時間あたり所定の料金がかかります。自治体によっては，支援事業の一環として送迎サービスを実施していますところもありますが，サービスの有無や利用の基準等については自治体により異なります。お住まいの地域にある福祉機関の窓口や発達障害者支援センターにお尋ねください。
多くの相談機関では，お子さんの様子や，お子さんと保護者の方の関わりをうかがいながら，家庭でのお子さんとの遊び方や関わり方の助言をおこなっています。保護者の方が関わりかけてもあまり興味を示さない，食事の偏りや衣服へのこだわりがある等，日常的な子育ての悩みや不安があるようでしたら，早めに相談機関に行ってみることをおすすめします。
基本的に公立の幼稚園，保育所は障害の有る無しにかかわらず地域の子どもの受け入れを行います。ですが，地域によって各施設の定員が違うため，申し込んでも待機となる場合があります。お住まいの地域の教育委員会（幼稚園）や役所の福祉課（保育所）などへお問い合わせください。また，障害のある子どもを受け入れている私立幼稚園や保育所もありますが，事前に施設設備を見学したり，どのような支援が行われているかについて話を聞いたりしておく必要があります。いずれにしてもお子さんが入園の時期を迎える前に，早めに相談を始めることが大切です。
療育センターや保健センター，児童相談所などの公的な専門機関での指導は無料です。ただ，体験活動等イベント的なものの場合は旅費などの実費がかかる場合もあります。直接専門機関にお問い合わせください。また，大学や医療機関付属のセンター等は，登録費用や指導を受ける際の費用がかかる場合があります。指導を受けようとする前に，その機関の指導・支援の内容や費用などを調べておくことが必要です。
全国各地に発達障害のあるお子さんをもつ保護者で構成される親の会があります。「発達障害」と大きな枠で括って活動している会もあれば，学習障害（LD），注意欠陥多動性障害（ADHD），自閉症，高機能自閉症等，診断名ごとに組織されている親の会もあります。お子さんの特性や聞いてみたい話の内容等をご検討の上，それぞれの会へお問い合わせください。
発達障害のあるお子さんの中には，集団で行動することが苦手なお子さんもいます。しかし，それは，保護者の方だけで解決することではありません。まず，幼稚園や保育所での様子について担当の先生の話を聞き，状況を把握しましょう。その上でどんな対応をしてもらうべきか話し合うことが必要です。最近は幼稚園にも特別支援教育コーディネーターが配置されつつあります。そのような立場の先生に話し合いに入ってもらったり，地域の教育委員会や特別支援学校などの特別支援教育に詳しい専門家にアドバイスをもらったりすることもよいでしょう。現在指導を受けている専門機関があれば，その担当者に相談することも大切です。
まずは普段子どもが多くの時間を費やす場でできそうな工夫（例えば，遊びのルールをわかりやすく伝える，部屋のレイアウトを落ち着いた雰囲気にする等）をしてみます。それでも難しいようであれば，一度，お近くの相談機関に行かれてはいかがでしょうか。まずは，「どうして他の子と遊べないのか」について，その要因や，改善策について一緒に考えてくださると思います。具体的な相談機関としては，各自治体の教育センター，特別支援学校の地域支援，児童相談所，保健所，医療機関などがあります。また，民間の機関でも，こうした指導を行っているところがあります。
