保護者の方からみて，お子さんの発達が非常に遅い，あるいは偏っている等，気になる様子がありましたら，保健師さんや最寄りの相談機関に相談をしてみることをおすすめします。発達障害のあるお子さんの場合，できるだけ早い時期から，お子さんの特性に合った支援をしていくことが大切になります。また，相談機関や発達障害のあるお子さんを診ている病院では，保護者の方に，お子さんにあった関わり方のアドバイスをもらうこともできます。
まずは，健診時に保健師さんやお医者さんに相談をしてみてはいかがでしょうか。また，地域の療育センターや発達障害者支援センターでも相談を受けています。公的機関ではありませんが，専門医のいる病院もあります。各地域の福祉課等で相談機関の情報を集めていることもありますので，相談場所が見つからない場合には役所に問い合わせてもよいかもしれません。なお，殆どの機関では予約が必要になりますで，電話で問い合わせをしてからお出掛けすることをおすすめします。
殆どの相談機関で，お子さんの発達や関わり方等の相談を受付けています。しかし，アドバイスのポイントはスタッフの専門領域により異なります。例えば，保健センターでは，お子さんの発達について専門知識を持ったスタッフが，発達障害者支援センターでは，発達障害の特性について専門的な知識を持ったスタッフが相談にのってくれます。同様に，県や市の教育センターでは，学校教育について専門性の高いスタッフが相談にのってくれます。地域に複数の相談機関がある場合には，保護者の方がご心配されている内容に応じて相談機関を選択するのも１つの方法です。
NPO法人等で行っている送迎サービスを利用することができますが，時間あたり所定の料金がかかります。自治体によっては，支援事業の一環として送迎サービスを実施していますところもありますが，サービスの有無や利用の基準等については自治体により異なります。お住まいの地域にある福祉機関の窓口や発達障害者支援センターにお尋ねください。
多くの相談機関では，お子さんの様子や，お子さんと保護者の方の関わりをうかがいながら，家庭でのお子さんとの遊び方や関わり方の助言をおこなっています。保護者の方が関わりかけてもあまり興味を示さない，食事の偏りや衣服へのこだわりがある等，日常的な子育ての悩みや不安があるようでしたら，早めに相談機関に行ってみることをおすすめします。
